自慰

近日，杭州具身智能创业公司西湖机器东谈主科技（杭州）有限公司（下称：西湖机器东谈主）完成近亿元天神+轮融资，本轮融资由晶科集团旗下CVC金能基金、犇驰成才略投，广州诚信创投等多家机构参与跟投，天神轮鞭策天神湾创投捏续加注，光源成本担任本轮融资独家财务照料人。

莳植近一年来，西湖机器东谈主自研了具有自主学问产权的端到端具身大模子，并开展了机器东谈主践诺的遐想试产与模子部署，此轮融资将极大加快公司端到端具身智能大模子的进化及东谈主形机器东谈主居品的迭代，完成客户居品委派，结束买卖化落地。

值得驻扎的是，西湖机器东谈主的本轮融资由两家产业基金领投，这也将极大促进具身智能与产业力量的会通。

西湖机器东谈主是国内现阶段少有的由公共顶级AI时候团队和公共顶级公司计算团队双强并吞创业的具身智能公司，这种团队确立灵验科罚了国内具身智能学术界创业买卖落地难、阶段野心不明晰的问题，并捏续保险科研效果赶紧向产业实践搬动，快速投入具体场景，荟萃具身智能场景涵养，同期升迁真实数据的数目及质料。

西湖机器东谈主业务始于2023年12月，由三位分量级创举东谈主组建：创举东谈主王东林博士，国度科技改换2030首要技俩首席科学家，西湖大学东谈主工智能系副主任及机器智能实验室主任。商榷强化学习和机器东谈主具身智能，构建了一套机器东谈主强化具身智能设施体系，发表了ICML、ICLR、NeurIPS、RSS、NatureReviewElectricalEngineering等东谈主工智能和机器东谈主顶会顶刊论文150余篇，授权十余项发明专利。在机器东谈主具身智能领域，结束了从表面算法商榷到软件系统开发再到硬件平台搭建的全历程分解。

并吞创举东谈主兼CEO杜海涛（释空）为原阿里巴巴东谈主工智能实验室总司理，天猫精灵中枢创举东谈主，草创性创造了天猫精灵智音箱，是国内首款、天下向上的对话机器东谈主和智能家居居品。杜海涛是既深谙用户需求，又闪耀AI和硬件的稀缺型居品司理。2021年景为勾通创业者后，杜海涛勾通孵化了两家独角兽级别的AIAgent公司。这次与王东林训诲联手投入具身智能领域，担任CEO主捏西湖机器东谈主计算治理使命。

并吞创举东谈想法岳博士兼首席科学家是西湖大学训诲，工学院副院长。2003年赢得清华大学计较机科学学士学位，2009年赢得牛津大学计较机科学博士学位，2010~2012在剑桥大学从事博士后商榷使命。主要商榷领域为当然言语处理、言语模子、委果赖的东谈主工智能等。著有剑桥大学出书社《当然言语处理—机器学习视角》，编写牛津参考文件当然言语处理。担任国表里顶级会议CCL2020、EMNLP2022设施委员会主席，以及TACL、TASLP等期刊编委。获ACL2018(提名)、COLING2018、IALP2017、SemEval2020、ACL2023(提名)等国外会议的最好论文奖。入选斯坦福公共2%科学家、爱念念唯尔中国高被引学者等榜单。张岳训诲近几年在推理、泛化和通用东谈主工智能商榷取得了好多杰出效果。

除此除外，公司在近一年时刻内已眩惑了来自华为、阿里、清华大学、浙江大学、北理工等多位高管和分量级科学家加入，构建了一支遮掩具身智能AI端到端大模子到硬件量产委派的全链条团队。

西湖机器东谈主创举团队，从左至右：杜海涛、王东林训诲、张岳训诲

2024年，西湖机器东谈主以AI大模子端到端为起先，无间优化模子及真机部署效果，在四足机器东谈主和双足东谈主形机器东谈主上落实了“一个大模子”、“全感知分解”，“适配多款式践诺”的AI范式。

西湖机器东谈主的端到端大模子不仅有多模态教导侍从、姿态补都、行为解说等才调，还结束了单次学习上千个任务，不消逐个磨练单一动作，学习效能成倍升迁。

同期，团队还改换性地将大模子和强化学习（RL）相勾通，以RL为大模子的引申器，师法并追踪大模子输出的苟且姿态，呈现出通顺丝滑、险阻半身协同通顺、步态当然、膝盖盘曲流通等真机效果；同期还结束了苟且通顺泛化，性能向上于商场同类居品。

除模子才调开采的升迁外，团队在2024年还建成了公共最大的东谈主体全身弱点通顺轨迹数据库，通过数据的荟萃和磨练，灵验脱手了大模子输出效果的升迁。

2025年，西湖机器东谈主的多模态大模子将聚焦于细巧化铁心才和洽行为计算才调的研发，并通过扩大参数范畴，结束大模子的ScalingUp（范畴化扩张）。

西湖机器东谈主仿真环境图

据悉，除具身大模子强化学习的算法外，西湖机器东谈主已有多款硬件践诺（包括双足，四足等）居品处于量产前夜，当今正在进行临了的量产考据。2025年上半年，西湖机器东谈主将在产业进行真机部署投放。据测算，2025年西湖机器东谈主业务场景将涵盖科研、新动力、地产物业、物流、畜牧繁衍、汽车等多个行业，已与数家集团公司签署了计策协调左券，加快具身智能在产业中的落地欺诈。

西湖机器东谈主四足机器狗欺诈场景

晶科集团CVC投资总司理杜威暗示：“跟着AI时候的颠覆式改换，具身智能行动其中一个伏击分支，是结束AGI与物理天下交互的最好载体，并有望成为下一个超等终局（访佛于iPhone、智能汽车）自慰，在工业、买卖、家用等领域欺诈场景纷乱，具备成为万亿蓝海商场的后劲。同期，具身智能的冲突性发展有望引颈产业进一步迈向智能化，为社会发展带来超乎假想的价值。金能行动晶科集团旗下CVC，永久以科技改换为导向，坚决地布局早期前沿时候，咱们卓绝看好西湖机器东谈主团队的科研实力以及买卖落地才调，期待与公司联袂探索通向AGI的谈路，并一都推动具身智能行业顶端时候的冲突和多数目买卖化落地。”