曹旭东默示，Momenta客岁照旧完了了两段式端到端，感知的端到端和规控的端到端，本年上半年又完了了一段式端到端，并优先提供给种子用户。“比较于客岁下半年，咱们当今的智驾水平晋升了不啻10倍，发展速率相称快。”

在曹旭东看来，高阶智能驾驶尤其是城市NOA快速普及，背后的驱上路分即是智驾的摩尔定律。“智驾的硬件本钱下跌是有极限的，或者在4000-5000元；关联词软件每两年增长10倍莫得上限，敬佩畴昔一定会完了零事故的自动驾驶。”

“Momenta当年选用作念自动驾驶即是因为这是东说念主工智能上的一颗明珠，它既包括了感知智能又包括领略智能。”Moment CEO曹旭东在领受中国经济网记者采访时默示，自动驾驶对AI才略口角常好的运用，而且会牵引着AI底层才略的进一步晋升。

Moment CEO曹旭东

9月底，巢湖畔，一场大家智能汽车产业大会(GIV2024)如约而至。大会时间，曹旭东领受了中国经济网在内的媒体采访，就Momenta发展近况，以及智驾摩尔定律等作念出留意解读。

完了一段式端到端

行为一家起劲于完了可领域化的自动驾驶科技公司，Momenta于2016年认真建立，公司计策是“一个飞轮，两条腿”，即基于数据驱动的“飞轮”时期瞻念察，以及量产自动驾驶与澈底无东说念主驾驶相集合的“两条腿”居品策略。

Momenta建立之初就有一个终极办法，即完了领域化L4级自动驾驶，但愿千万、以致上亿辆汽车，能够在全中国乃至全寰球完了可领域化的L4，其中最要害的点即是安全。曹旭东说，“至少要完了10倍东说念主类驾驶的安全性，才有可能完了领域化L4级自动驾驶，要害在于责罚数以百万计的千般长尾问题。”

曹旭东以为，要责罚数百万个长尾问题一方面是要数据驱动，这不错自动化责罚绝大大皆问题；另一方面需要海量的测试数据，保守推测需要千亿公里的行驶数据，淫乱电影特殊于一千万辆汽车行驶一年时刻。

如今，Momenta的数据驱动飞轮照旧迭代至第五代，自动化率也从第一代的50%晋升到向上99%。“这意味着新增100个驾驶问题，其中的99个不错通过数据驱动自动化责罚，无需东说念主类参与。”曹旭东说。

谈及当下发展方兴未艾的端到端，曹旭东称Momenta客岁照旧完了了两段式端到端，感知的端到端和规控的端到端，本年上半年又完了了一段式端到端，并优先提供给种子用户。“比较于客岁下半年，咱们当今的智驾水平晋升了不啻10倍，发展速率相称快。”

曹旭东以为，比较两段式端到端，一段式端到端更有上风，因为前者感知的端到端需对物体有准确界说，材干征集磨真金不怕火数据。他例如说念，火堆、水坑或者山上掉下来一块石头等复杂的通行羁系物，很难在感知的端到端中界说，莫得界说就莫得对应的输出，导致规控的端到端就莫得对应的输入，可能冷漠掉遑急的感知信息，进而作出误判的驾驶活动。

比较之下，“一段式端到端的上风在于，将感知的端到端和规控的端到端有关在沿途，当碰到未界说的物体时，智驾大模子不错学习和移交这一场景对应的驾驶活动，并能够奏效绕开羁系物。”曹旭东说。

曹旭东证实说念，一段式端到端的上限很高，下限很低，咱们的处理有蓄意是参照东说念主类追思模式，其中短期追思的磨真金不怕火周期是天级，故意的数据和要道获取考证之后，再干预永恒追思的模子学习，以达到更好的成果。

不外，曹旭东也默示，端到端只是是自动驾驶的初始，畴昔不论是端到端的模子架构，如故磨真金不怕火监督口头，以及模子生成数据等皆是可能的潜在发展场所。“咱们更股东以智驾大模子来抒发端到端，因为其有无穷的升级可能性和后劲。”

智驾的摩尔定律

成绩于时期的快速晋升，我国智能驾驶汽车发展赶紧。“一年前，城市NOA(自动赞助导航驾驶)如故一个小众居品，但本年的居品体量大幅晋升，以致成为很多消耗者购车的必选项。面前30万以上车型可能标配城市NOA，来岁底或者2026年可能成为20万以上车型的标配，这是一个高大的变化。”曹旭东默示。

在曹旭东看来，高阶智能驾驶尤其是城市NOA快速普及，背后的驱上路分即是智驾的摩尔定律，包括软件和硬件的摩尔定律两部分。其中，智驾行业的软件水平每两年晋升10倍、四年100倍，呈现指数级增长。最直不雅的感受即是，两年前试驾自动驾驶可谓汗流夹背，如今照旧是头等舱和老司机般的体验。

以Momenta为例，“咱们在2019年开垦出量产自动驾驶与澈底无东说念主驾驶的居品原型，并在2022年奏效量产车型，完了了从0到1；2022年到2024年是从1到10的阶段，完成领域化量产才略的储备和多款车型奏效量产上市；当今处于从10-100爆发式增长阶段。”曹旭东说。

与此同期，智驾硬件的摩尔定律是，硬件的BOM(物料清单)本钱每两年会减半。曹旭东例如说念，一两年前完了城市NOA需要两个OrinX芯片+双激光雷达，硬件的BOM本钱在2万元露面，如今单Orin-X+单激光雷达的扫数BOM在1万左右，瞻望到2025年底至2026年完了城市NOA的BOM可能在5000元以内。

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曹旭东强调，智驾的硬件本钱下跌是有极限的，或者在4000-5000元；关联词软件的摩尔定律每两年增长10倍莫得上限，敬佩畴昔一定会完了零事故的自动驾驶。

“由于软件和硬件的摩尔定律，城市NOA和城市高阶智驾畴昔五年将呈爆发式增长巨屌 自慰，以致比电动化、新动力化的速率更快。”曹旭东以为，已往五年，新动力汽车浸透率从占比10%以下晋升到50%以上；瞻望畴昔五年高阶智驾浸透率会增多到70%—80%。(中国经济网记者 姜智文)